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      機器人運控仿真開發平臺(WG-INSP/H1)
      設備名稱 :
      機器人運控仿真開發平臺(WG-INSP/H1)
      產品簡述 :
      機器人運控仿真開發平臺是一套集運動控制開發、邏輯控制開發、人機界面組態功能、機器人仿真、伺服系統調試、虛擬仿真于一體的開發平臺。 用戶可在該平臺上進行各類工業裝備控制系統開發學習。其包含控制器、驅動器、伺服電機、系統顯示器、擴展IO以及相關電線電纜等。學生可以通過該平臺進行電氣系統的連線學習、機器人仿真學習、機器人三維建模知識、機器人控制器運動學算法、伺服調試技術學習、總線技術、外部擴展傳感器應用學習。
      產品優勢 :
      該平臺有機結合機器人系統、離線編程技術、機器人仿真技術、機器人周邊傳感器系統、電氣系統、 氣動系統等相關知識,理論+模擬+實訓的方式開展教學。 該平臺把機器人的控制器系統、伺服驅動以及伺服電機均集成在此平臺中,實體機器人所涉及到的所有相關知識在該實驗室均能得到足夠的展示與體驗。 基于此平臺,教師還可以進行多種基于CPAC的控制系統的開發:比如:開放式、可重組多自由度工業機器人控制系統;開放式、可重組CNC數控系統;PCB鉆孔機控制系統;多軸專機控制系統;并且通過電機直觀顯示,有利于教師及學生開展科研課題申報、畢業設計、運動控制大賽模擬等項目。
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