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      IOA孿生六軸機器人套裝(WG-MI/IOA)
      設備名稱 :
      IOA孿生六軸機器人套裝(WG-MI/IOA)
      產品簡述 :
      一、IOA + 桌面型工業機器人: 結合真實的小型桌面化工業機器人本體,IOA讓工業機器人的開發、學習變得更有趣、更有范! Mirobot機械臂通過與IOA數字孿生結合,Mirobot可實現1:1的虛實孿生機器人應用與控制,采用數字化仿真控制器以及3D虛擬工廠場景,可實現任意的工業機器人應用及創新應用,不僅僅是物理仿真更將機器人與智能控制應用、場景搭建、系統集成以及數字化控制全部融入在內,真正實現智能制造工業4.0教學的理實虛一體化教學創新應用。
      二、桌面機器人: Mirobot機械臂是一款安全易用的迷你六軸桌面工業機器人,是一款開放式AI機器人綜合教學平臺。該機器人采用高精度伺服和步進驅動,采用1:1的仿生結構,機器人具有寫字畫畫、激光雕刻、搬運碼垛等多種功能,預留多個擴展接口支持二次開發,同時支持Python、C、C++、Java等編程語言。 機器人具有PC端軟件、手機APP、藍牙示教器多種控制方式,自由設定動作、任意添加夾具,滿足不同應用和機器人學習開發的需求。
      三、桌面型機器人創新應用工作站
      產品優勢 :
      1、機械臂高精度:Mirobot設計參考工業常用六軸機械臂原型,具備空間全向移動特點,致力于打造更真實的教學設備。采用先進的運動學算法,重復定位精度達0.2mm,滿足實訓研究精準執行;

      2、人手一機:安全可靠:整機總重量僅1.5Kg,底盤直徑160mm。一體化設計,體輕身小,讓學生在課堂也能體驗到實踐的樂趣;

      3、開源:可擴展:Mirobot作為首款迷你桌面級教育機械臂,為學生學習提供開源的運動學、視覺等算法。同時設備預留多個擴展接口,支持Python、C、C++、Java等多種編程語言,為學生學習創新提供全新的創新學習平臺;

      4、數字孿生:Mirobot 配置了1:1 的數字孿生仿真模型在IOA 之中,具有虛擬仿真 +虛實仿真功能特點,能夠采用虛擬 +實體方式實現機器人本體 +智能控制的數字孿生集成應用。

      5、1:1的虛擬化仿真,自定義拖拽式的設計機器人工作站產線; 1:1的虛實孿生控制仿真; 與實體工作站對應,能夠實現人手一機產業結合的仿真應用。

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