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      電阻片自動測試上下料系統技術方案
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      電阻片自動測試上下料系統技術方案
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      電阻片自動測試上下料系統統主要電阻片檢測設備(1臺,客戶自備)、ABB-IRB1410(1臺)、機器人抓具(3套)、上/下料臺定位系統(各1套)、紙板定位裝置(1套)、工業智能相機及讀碼器(各1套)、激光測距系統(1套)、安全圍欄(1套)、外部控制系統(1套)等設備組成。

      隨著人工成本的日益增加,自動上下料生產線的應用越來越廣泛,基于此系統,可以針對目標對象進行相應手爪的開發,完成自動上下料生產線,在機械制造業、軍事工業、航空航天業和食品藥品生產等行業都可以得到廣泛應用。

      機器人系統的機械手爪一般采用氣動機械結構,安全牢固可靠,無掉件現象,能夠實現斷電、斷氣工件夾緊。手爪夾緊工件時,靠摩擦力及夾緊力夾緊,同時有定位銷輔助定位工件,當夾緊面為毛坯面時,夾緊塊可設計成浮動,適應工件外形的鑄造偏差。

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